Massaggio erotico o sensuale massaggio è l'uso di tecniche di massaggio per realizzare o migliorare l'eccitazione sessuale. I massaggi sono stati usati per scopi medici per un tempo molto lungo. Il suo utilizzo per scopi erotici ha anche una lunga storia. Oggi è utilizzato da alcune coppie in occasioni come parte di fare l'amore, o come i preliminari o come l'atto sessuale finale. Massaggi erotici in genere dispongono di massaggi in zone erogene del corpo per aumentare l'eccitazione sessuale.
